12月4日，中国海警局发布通报，指出当天菲律宾海警9701号、4409号船及3002、3003号公务船，以及多艘菲律宾渔船企图非法进入中国黄岩岛领海，并在过程中对中国海警正常执法巡查船只实施危险接近。中方依法依规对菲律宾船只进行管控。

中国海警局新闻发言人刘德军随后表示，12月4日，菲3003号公务船无视中方多次严正警告，大角度转向倒车，蓄意冲撞中国海警3302舰，严重威胁中国海警舰船航行安全。是不折不扣的“挑衅者”、“肇事方”。

冲撞事件发生后，菲海岸警卫队发布了菲方侵闯中国黄岩岛的视频，试图通过恶意剪裁的画面抹黑中国海警的维权执法行动。然而菲方公布的视频显示，在中国海警3302舰保持正常前行的情况下，菲3003号公务船在位于中国海警3302舰左舷侧时，大角度转向，意图对抗中国海警船的航路管制，蓄意冲撞中国海警3302舰，随后试图倒车。

“中方发布黄岩岛领海基线后，我们对于侵闯黄岩岛海域的船只，管制手段是很丰富的。”中国南海研究院海洋法律与政策研究所副所长丁铎4日在接受《环球时报》记者采访时表示，中国海警在此次海上执法过程中采用了水炮拦阻，但执法过程保持理性克制，相关行动既符合国际法，也符合国际实践。“如果菲律宾一意孤行，相信我方的反制手段也会升级，会进一步提升对抗的强度。”

丁铎认为，在域外势力的支持下，菲律宾持续在南海开展挑衅中国，其主要是为抹黑中国制造素材，为维持其南海议题增加热度。特别是在菲方“出台”所谓“海洋区域法”，中方公布黄岩岛领海基线，菲方想试探中方对于南海争议岛礁管控的措施手段和力度和以往会不会有区别，其试图通过挑衅性的举动来试探中方底线。

“所以我认为小马科斯政府短期内不会迷途知返，我们要更多的做好反制行动的准备。”丁铎认为，菲方的违法侵权活动整体上对南海整体形势不会产生太大的干扰。这主要是因为中国维权的能力和战略定力足够强大，守海固海的实力与日俱增，“这种小风小浪不会颠覆南海和平发展的大局。”

中国海警局新闻发言人刘德军12月4日也表示，菲方打着捕鱼护渔旗号、行侵权挑衅之实，事后颠倒黑白、倒打一耙，企图误导国际认知。我们正告菲方立即停止侵权挑衅和煽宣炒作，否则由此引发的一切后果由菲方承担。